Hana Jarolímková se narodila 3. května 1959 v Liberci. Studovala hru na klavír na teplické konzervatoři a posléze v letech 1984-1987 hudební vědu na Univerzitě Karlově v Praze. V letech 1989-1995 působila jako odborná redaktorka nejdříve ve vydavatelství Supraphon a posléze ve vydavatelství Lupulus.
V roce 1995 nastoupila do redakce měsíčníku Hudební rozhledy a v roce 2004 se stala jeho šéfredaktorkou. Pod jejím vedením se časopis rozšířil z původních osmačtyřiceti stran na šedesát čtyři a navzdory těžkostem s financováním v posledních letech vycházel díky jejímu úsilí nepřetržitě až do ukončení činnosti k 31. prosinci 2021, což jej činilo nejdéle kontinuálně vycházejícím českým hudebním časopisem (první ročník Hudebních rozhledů vyšel už v roce 1948).
Kromě své šéfredaktorské práce byla Jarolímková také autorkou stovek recenzí a článků (zaměřovala se na hudbu období 1850-1950, především pak na dílo Wagnera a Mahlera), řady textů v koncertních programech předních českých orchestrů a pro Český rozhlas se podílela na přípravě epizod rozhovorového pořadu Telefonotéka.
