Původně Podkrkonošský orchestr Zdeňka Fibicha založil v září 1954 Jiří Matlas, absolvent Státní konzervatoře v Praze, který přišel do Lomnice nad Popelkou jako učitel hudební výchovy. Orchestr měl něco přes dvacet členů, převážně smyčcové nástroje, jenom tři dechové. První koncert se uskutečnil 22. ledna 1955 za účasti stošedesátičlenného dětského a dívčího sboru.
Od počátku bylo přáním vybudovat plnohodnotný symfonický orchestr, což se během několika let opravdu povedlo, a od roku 1960 pak těleso vystupovalo pod novým názvem Podkrkonošský symfonický orchestr, stále pod taktovou Jiřího Matlase. Ten byl duší orchestru a teprve s jeho odchodem z regionu ukončil PSO svoji činnost v roce 1990.
Za 36 let činnosti se uskutečnilo téměř pět set koncertů, z nich asi dvě stovky byly tzv. výchovné koncerty. S orchestrem vystoupili jako sólisté například violoncellista Bohuš Heran, sopranistka Marie Podvalová, klavírista Ivan Klánský či hornista Radek Baborák. Ve druhých houslích začínal v PSO mladičký Ivan Ženatý, rodák z Lomnice nad Popelkou, který potom samozřejmě velmi rychle začal s orchestrem vystupovat jako sólista.
Na začátku nového tisíciletí fungoval několik let jako svým způsobem nástupnické těleso Komorní symfonický orchestr Krkonošského metra pod vedením Karla Jakubů. Po přerušení jeho činnosti byl v roce 2007 obnoven Podkrkonošský symfonický orchestr, který nejprve hrál bez dirigenta v obsazení okolo dvaceti členů, ale podobně jako původní PSO se rychle rozrostl do podoby velkého symfonického orchestru. Hlavními dirigenty byli postupně Martin Farský, Bedřich Kameník, Graziano Sanvito, Josef Kurfiřt a Martin Hybler.
Současné PSO ve své dramaturgii kombinuje a střídá vážnou hudbu s populárnějšími žánry, jeho hlavní úlohou je však poskytovat regionálnímu publiku plnohodnotnou symfonickou vážnou hudbu. PSO premiéroval skladby Eduarda Douši, Bohuslava Lédla, Petra Matouška a Martina Hyblera. S orchestrem vystoupily například sólistky Národního divadla sopranistky Marie Fajtová a Jana Sibera. V letech 2022 a 2024 PSO doprovodil pod taktovkou Josefa Kurfiřta houslistu Ivana Ženatého. Některé programy orchestru jsou tematicky zaměřené, jako třeba Předpověď počasí s meteoroložkou Alenou Zárybnickou coby moderátorkou (2021) nebo stand-up koncert o jídle Dobrou chuť s Petrem Vydrou.
Podkrkonošský symfonický orchestr funguje jako samostatný zapsaný spolek. Jedná se o jedno z největších amatérských těles u nás. Podporován je městem Semily, sponzory a mecenáši.
Aktuálně PSO připravuje s dirigentem Markem Müllerem koncerty k výročí konce války. Zazní například Památník Lidicím Bohuslava Martinů.
