„Libor neměl nikdy daleko k dobrému vtipu a byl vždy nesmírně lidský. Má v sobě krásnou míru životního nadhledu a moudré filozofie, což bylo typické i pro Bohuslava Martinů,“ uvedl Hlaváč. „Z Liborových hlášek bych připomněl tu ke členům FOK, kterým řekl: Zkuste ladit. Uvidíte, že se vám to zalíbí. Ve Slovenské filharmonii zase prohlásil: Dirigoval jsem i podstatně horší orchestry, ale byly lepší než vy,“ dodal.
Stejného ocenění od Nadace Bohuslava Martinů se v minulosti dostalo například dirigentovi Vladimíru Válkovi, houslistce Julii Fischerové, opernímu režisérovi Jiřímu Nekvasilovi nebo klavíristovi Rudolfovi Firkušnému.
Oceněný Pešek dnes vzpomínal, že se k tvorbě Martinů v mládí dostával nesnadno, protože na významných místech byli „lidé plní nenávisti„, čímž měl na mysli profesora Zdeňka Nejedlého, komunistického ministra kultury snižujícího význam skladatelů Antonína Dvořáka, Leoše Janáčka a Bohuslava Martinů, který „zabránil tomu, aby věci plynuly přirozeným způsobem„.
Pešek, který před dvěma lety převzal cenu klasické hudby Classic Prague Awards v kategorii za celoživotní přínos, v mládí studoval hru na klavír, trombón a violoncello. „Pro dirigenta je dobré mít zkušenosti s nějakým smyčcovým nástrojem a klavír je nutný, aby si v mládí mohl přehrávat partitury, které později už jenom čte,“ uvedl před časem. Dirigent podle Peška musí být také dobrý psycholog s velkou empatií.
Při příležitosti státní návštěvy britské královny Alžběty II. v České republice v roce 1996 obdržel Pešek Řád britského impéria. Téhož roku byl jmenován čestným členem Univerzity v hrabství Lancashire v Prestonu. V roce 1997 dostal z rukou prezidenta Václava Havla Medaili Za zásluhy I. stupně.
Od roku 1970 hostoval Pešek u různých českých i zahraničních orchestrů. Krátce působil jako šéf Slovenské filharmonie v Bratislavě. V letech 1981 až 1990 byl stálým hostem České filharmonie. Poté se stal hlavním hostujícím dirigentem Symfonického orchestru hlavního města Prahy FOK a před koncem své aktivní činnosti zastával post hlavního dirigenta Českého národního symfonického orchestru.
