S Kvartetem města Prahy koncertoval ve 43 zemích a pořídil soubornou nahrávku Dvořákova kvartetního díla. Souborně provedl a pro Supraphon natočil též kompletní nahrávku sólových sonát a partit Johana Sebastiana Bacha.
Hudeček ocenil, že Novotný byl „úžasný“ primarius Pražského kvarteta, v komorní hudbě muzikant světových kvalit i jedinečný dirigent. Spolupracoval s řadou komorních orchestrů.
„Byl vynikající sólista, jako jeden z mála nahrál komplet Bachových sonát a partitur pro sólové housle. Dokonce specifickým způsobem interpretoval mnohozvuky, které se v barokním smyčci daly hrát i při dlouhých notách, že měly tři, čtyři tóny. S moderními smyčci se to obchází a on vymyslel specifický způsob, jak udělat iluzi drženého čtyřhlasového tónu. Hrál to netradičně, ale krásně, dokonce to provedl v Rudolfinu, ve dvou večerech, všech šest sonát zpaměti. Hlavně to byl nesmírně skromný, slušný člověk, byl to z té starší generace můj nejmilejší kolega, jaké jsem v životě poznal,“ řekl Hudeček.
Novotný letos 24. ledna oslavil 95. narozeniny. Byl zakladatelem, primáriem a vedoucím Kvarteta města Prahy, které působilo v letech 1955 až 2001. S tímto souborem, známým ve světě jako Prague String Quartet, procestoval opakovaně Evropu, Severní a Jižní Ameriku, Asii a Austrálii. V letech 1972 až 1990 byl Novotný uměleckým poradcem Pražského komorního orchestru a v letech 1991 až 1993 Sukova komorního orchestru. Od roku 1988 do roku 2007 působil jako dirigent Jihočeské komorní filharmonie v Českých Budějovicích.
