Jaroslav Foltýn se narodil 18. října 1935. Vystudoval na brněnské konzervatoři pod vedením Ševčíkova žáka Viktora Noppa. V letech 1956–1961 studoval na pražské AMU ve třídě Františka Daniela, koncertního mistra České filharmonie.
Od roku 1976 předával své zkušenosti studentům na Pražské konzervatoři, kde vychoval celou plejádu hudebníků – mezi jeho žáky patří například koncertní mistr České filharmonie Josef Špaček, koncertní mistr Národního divadla Lucie Švehlová, koncertní mistr Prague Philharmonia Jan Fišer, Šimon a Matouš Michalovi, členové České filharmonie: Petr Havlín, Veronika Jírů, Jitka Kokšová, Jiří Kubita, Daniela Razáková a Jiří Ševčík.
Jeho žáky najdeme i v mnoha komorních souborech (Zemlinsky Quartet, Škampovo kvarteto, Apollon Quartet, Kubelík Quartet, České noneto) a uplatňují se ve všech českých symfonických orchestrech. Z mimohouslových oborů stojí za zmínku také jeho pedagogické vedení kontrabasisty Indiho Stivína.
Foltýnovi žáci pravidelně také sbírají úspěchy na domácích i mezinárodních soutěžích (Kociánova houslová soutěž, Concertino Praga, Pražské jaro a další prestižní klání v Rakousku, Anglii, Itálii, Japonsku a Lucembursku).
Kromě výuky zanechal Foltýn nesmazatelnou stopu v celosvětovém měřítku jako editor. Pro nakladatelství Bärenreiter nově připravil a komentáři ve třech jazycích opatřil legendární Ševčíkovu Školu houslové techniky. Je rovněž autorem uznávané odborné publikace Metodika houslové hry a její současné vývojové směry.
Jaroslav Foltýn zemřel 30. června 2026.