Jaroslav Foltýn se narodil 18. října 1935. Vystudoval na brněnské konzervatoři pod vedením Ševčíkova žáka Viktora Noppa. V letech 1956–1961 studoval na pražské AMU ve třídě Františka Daniela, koncertního mistra České filharmonie.
Již během studií se věnoval komorní hře jako člen Českého komorního orchestru. Po absolutoriu působil nejen jako sólista, ale i jako člen Dvořákova kvarteta a Symfonického orchestru Československého rozhlasu.
Od roku 1976 předával své zkušenosti studentům na Pražské konzervatoři, kde vychoval celou plejádu hudebníků – mezi jeho žáky patří například koncertní mistr České filharmonie Josef Špaček, koncertní mistr Národního divadla Lucie Švehlová, koncertní mistr Prague Philharmonia Jan Fišer, Šimon a Matouš Michalovi, členové České filharmonie: Petr Havlín, Veronika Jírů, Jitka Kokšová, Jiří Kubita, Daniela Razáková a Jiří Ševčík.
Jeho svěřence najdeme i v mnoha komorních souborech (Zemlinsky Quartet, Škampovo kvarteto, Apollon Quartet, Kubelík Quartet, České noneto) a uplatňují se ve všech českých symfonických orchestrech. Z mimohouslových oborů stojí za zmínku také jeho pedagogické vedení kontrabasisty Indiho Stivína.
Foltýnovi žáci pravidelně také sbírají úspěchy na domácích i mezinárodních soutěžích (Kociánova houslová soutěž, Concertino Praga, Pražské jaro a další prestižní klání v Rakousku, Anglii, Itálii, Japonsku a Lucembursku).
Kromě výuky zanechal Foltýn nesmazatelnou stopu v celosvětovém měřítku jako editor. Pro nakladatelství Bärenreiter nově připravil a komentáři ve třech jazycích opatřil legendární Ševčíkovu Školu houslové techniky. Je rovněž autorem uznávané odborné publikace Metodika houslové hry a její současné vývojové směry.
Jaroslav Foltýn zemřel 29. června 2026.