Petr Mandel se narodil 1. ledna 1938 v Praze. Od dětství hrál na klavír a na harmoniku, ve 13 letech uspěl v konkurzu do Dismanova dětského rozhlasového souboru. Vystudoval skladbu u Pavla Bořkovce na Hudební fakultě Akademie múzických umění v Praze.
V 60. letech byl dirigentem ostravského Divadla Petra Bezruče, poté působil také v královéhradeckém divadle. Následně byl 20 let hudebním dramaturgem Divadla S. K. Neumanna v Praze (dnešní Divadlo Pod Palmovkou). Spolupracoval s oblastními divadly po celé republice, mimo jiné s divadly v Plzni, Mostu a Liberci, a rovněž s některými pražskými divadly, například s ABC.
Hudební dramaturgii se věnoval také od roku 1989 do 2002 v Československém, nyní Českém rozhlase.
Skládal scénickou hudbu pro rozhlasové pohádky a inscenace, divadla a televizi. Napsal hudbu k pohádce O princezně Jasněnce a létajícím ševci z roku 1987. Podle webu csfd.cz je autorem koncertního melodramatu O víně a milování, Koncertu pro hoboj a orchestr a spoluautorem několika příruček o hře na kytaru.
Petr Mandel zemřel v neděli 13. srpna 2023.
