Antonín Vaigl se narodil v Lázních Mšeno v roce 1932, kde jeho dědeček a později jeho otec vedli lázeňský orchestr. Vystudoval hru na trubku u prof. Jaroslava Koláře na Pražské konzervatoři. Hrál v orchestru Osvobozeného divadla.
Antonín Vaigl nejprve působil na Pražské konzervatoři jako pedagog hudební teorie, později se stal profesorem hry na trubku a komorní hry a vychoval mnoho generací nyní aktivních trumpetistů. Několik desetiletí rovněž souběžně interpretačně působil jako člen Pražského komorního orchestru, kde strávil největší část svojí kariéry.
Příležitostně se věnoval kompozici děl pro žesťové nástroje (například Sonatina pro pozoun a klavír) a též úpravám slavných skladeb z oblasti vážné hudby pro žesťové soubory. Složil Rondo pro trubku a malý orchestr. Spolu s Michalem Krčmou napsal dvoudílnou Školu hry na trubku, jednu z nejužívanějších učebnic hry na trubku.
Věnoval se také kompozici melodramů (Byla noc modrá, verše Josef Kainar), Koště (verše Jiří
Žáček), Prosím Vás, teta (verše Jiří Žáček) a Cukrová panenka (verše Jan Tára).
Poslední rozloučení proběhne 22. října 2025 ve 13:00 hodin v v obřadní síni v Rakovníku.
