Pozdější vynikající představitelka dramatických operních postav se narodila v roce 1923 v Mladé Boleslavi do rodiny operní pěvkyně a činoherního herce.
„Já vím o opeře od narození, protože moje maminka byla operní zpěvačka. Já odmala slyšela, jak si studuje role, a třeba mě vzala i na premiéru. Taky na generálky jsem mohla už jako malá,“ řekla Steinerová loni v rozhovoru pro studentský web Masarykovy univerzity.
Ještě za studií v Praze získala v sezoně 1942/1943 angažmá v Divadle Vlasty Buriana. Po boku principála si zahrála i hlavní ženskou roli ve filmu Ryba na suchu. Prošla také dalšími divadly v Praze a Ostravě, než v roce 1948 zakotvila jako sopranistka v brněnské opeře, kde zůstala do penze. Vrcholným uměleckým obdobím se pro ni stala především 50. a 60. léta. Byla představitelkou především janáčkovských rolí a největší úspěchy slavila v roli Kostelničky v Její pastorkyni. Steinerová se objevila také například v titulních rolích v Libuši Bedřicha Smetany nebo operách Aida a Tosca. Thálii za celoživotní mistrovství převzala v březnu 2005 na jevišti pražské první scény.
