Pavol Dvorský se narodil 23. prosince 1954 ve slovenské obci Horná Ves. Pocházel ze známé rodiny bratrů Dvorských. Jeho sourozenci Peter a dvojčata Miroslav a Jaroslav se rovněž vydali na pěveckou dráhu, přičemž Peter Dvorský se stal jedním z nejvýznamnějších slovenských operních tenoristů. Bratr Vendelín se věnoval ekonomii.
Hudební vzdělání získal na Konzervatoři v Bratislavě, kterou absolvoval v roce 1981. Do operního souboru tehdejšího Divadla Jozefa Gregora Tajovského v Banské Bystrici nastoupil v sezoně 1983/1984 společně se svou manželkou, sopranistkou Alenou Gallovou. V letech 1983–1985 zde působil jako sólista opery. Umělecké vedení v něm tehdy vidělo perspektivního představitele barytonového oboru.
Na jeho příchod do souboru zavzpomínala někdejší dramaturgyně Státní opery Banská Bystrica Mária Glocková. Připomněla, že Dvorský při konkurzu zpíval romantický a verdiovský repertoár. Když byl požádán o ukázku ve slovenštině, jeho manželka pohotově poznamenala, že zpívají pouze v originále. Podle Glockové už nebylo třeba pokračovat, protože Dvorského měkký a vroucí lyrický baryton uměleckou radu přesvědčil.
V Banské Bystrici se představil například jako Valentin v Gounodově opeře Faust a Markéta. Mezi jeho další role patřil Silvio v Leoncavallových Komediantech či Michonnet v Cileově opeře Adriana Lecouvreur. Nevyhýbal se ani operetnímu repertoáru, v němž účinkoval například v titulech Hraběnka Marica, Gasparone či Pařížský parfém.
Od roku 1986 byl Pavol Dvorský členem operního sboru Slovenského národního divadla v Bratislavě, kde se objevoval také v menších operních rolích. Vystupoval i na koncertech a galavečerech společně se svými bratry.
Ačkoli jeho jméno bývalo často spojováno především se slavnějším Peterem Dvorským, Pavol Dvorský si na slovenské operní scéně vybudoval vlastní místo. Kolegové a pamětníci jej připomínají jako lyrického barytonistu s kultivovaným, měkkým a vřelým hlasem, který byl součástí významné generace slovenských operních umělců.
Státní opera Banská Bystrica připomněla Dvorského jako umělce, který během svého působení patřil k osobnostem divadla a zanechal v jeho historii svou stopu.
Zemřel 6. května 2026 v Bratislavě.
